昆明設備起重的抓斗起重機，俗名抓斗吊車(chē)，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、碼頭、車(chē)站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重機是一種自動(dòng)取物機械，它的抓取和卸出物料動(dòng)作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動(dòng)，節省了輔助工作時(shí)間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門(mén)式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說(shuō)的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。
操作注意事項
4.1、送電前，檢查各控制器應停在零位，各開(kāi)關(guān)位置正確?？刂乒裆细鳈C構斷路器閉合，欄桿門(mén)關(guān)好。
4.2、按送電按鈕，電源送電，觀(guān)察各電氣元件是否有異?，F象，確定無(wú)誤后方可操作各機構。
4.3、起升機構及大小車(chē)控制采用控制器控制，操作要求與普通天車(chē)相同。
4.4、對于起升機構的制動(dòng)器要每班檢查，運行機構的制動(dòng)器2-3天檢查一次，發(fā)現問(wèn)題要及時(shí)調整維修。
5、抓斗的操作
5.1、抓斗張開(kāi)操作：把起升與開(kāi)閉同時(shí)下降到適當位置，昆明設備起重停止起升下降，開(kāi)閉繼續下降，抓斗逐漸張開(kāi)，完成張開(kāi)動(dòng)作。
5.2、抓斗閉合操作：開(kāi)閉卷筒作起升操作，抓斗上部滑輪組不動(dòng)，下部滑輪組作向上移動(dòng)，到抓斗抓齒相互交叉相碰，抓斗的閉合動(dòng)作完成。在閉合過(guò)程中，起升卷筒作適當的起升操作，使升降鋼絲繩不下垂為限。
5.3、抓斗的上升、下降操作：抓斗無(wú)論是張開(kāi)或閉合狀態(tài)，均可作上升或下降操作。在操作時(shí)，升降與開(kāi)閉卷筒必須同時(shí)進(jìn)行。
磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷(xiāo)軸與軸套的抗磨性，昆明設備起重提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。
影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。昆明設備起重外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類(lèi)型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。