橡膠膠履帶底盤(pán)多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以?xún)鹊霓r用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。
履帶底盤(pán)按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤(pán)；二、鋼制履帶底盤(pán) 。
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。
(2)化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會(huì )加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會(huì )導致橡膠履帶外傷。
(4)道路的邊石、車(chē)轍或凹凸不平的路面會(huì )導致履帶邊緣接地側花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線(xiàn)時(shí)可以繼續使用。
(5)砂礫、碎石路面會(huì )造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂 。
履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下, 通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機器向前行駛的驅動(dòng)力。當驅動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。